柔觸柔性夾爪運用仿生學原理，模仿章魚觸手包裹被抓對象的動作，對物體進行包覆式抓取，厘米級的自適應性和通用性，可以適用于不同大小、形狀的工件，在一定程度上能解決異形、易損易碎物品大規模自動化生產問題。
| 柔喙組件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 柔喙組件 1 | 柔喙組件 2 | 柔喙組件 3 | 柔喙組件 4 | |
| 型號 | B-4B50 | B-3B18 | B-21606 | B-20005 |
| 最高工作頻率 | 300 次/min | 300 次/min | 300 次/min | 300 次/min |
| 精度范圍 | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
| 安裝金具直徑 | G1/8 | M5 | 11 mm | 11 mm |
| 自重 | 80 g | 12 g | 9.8 g | 10 g |
| 最大負載 | 60 g | 15 g | 50 g | 30 g |
| 安全工作壓力 | 100 kPa | 100 kPa | -100 ~ 80 kPa | -100 ~ 80 kPa |
| 使用壽命 | 150 萬次 | 150 萬次 | 50 ～ 100 萬次 | 100 萬次 |
| 夾爪 | |
|---|---|
| 型號 | 2 指夾爪 / 3 指夾爪 / 4 指夾爪 |
| 氣接頭直徑 | 4 mm |
| 最高工作頻率 | 300 次/min |
| 精度范圍 | 0.05 mm |
| 安全工作壓力 | 120 kPa |
| 使用壽命 | 300 萬次 |
| 有源驅動器 | |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V DC |
| 外殼材質 | 鋁合金陽極氧化 |
| 額定功率 | 18W |
| 運行噪音 | ＜ 50dB |
| 尺寸 | 158 mm × 120 mm × 75 mm |
| 輸出氣壓 | -85 ~ 100 kPa |
| 凈重 | 1.05 kg |
| 安全工作壓力 | 120 kPa |
| 使用壽命 | 300 萬次 |
| 防護等級 | IP54 |
| 壽命 | 5000 小時 |
| 正壓流量 | 4 L/min |
| 負壓流量 | 4 L/min |
| 控制方式 | 手動按鈕 |
| I/O 控制（電平信號） | |
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