面向對工業自動化性能、穩定性及效能要求高的高端制造領域，越疆推出了「全新一代旗艦機型」CR 30H，關節速度達 300°/s，是迄今為止行業大負載協作機器人的最高紀錄，突破生產力和工作效率瓶頸，實現了大負載、高速度、高穩定性的最優配置融合。
「碼」力全開，產能翻倍
300°/s行業領先關節速度：是迄今為止行業大負載協作機器人的最高紀錄，搬運碼垛快而穩，大幅提升制造效率與靈活性
「碼」力全開，產能翻倍
更快的加速度：搭載HyperMove 運動控制算法，智能調節加速度，始終以最大可靠性速度運行，單機效率較同類提升20%。
搬運/碼垛節拍「10箱/分鐘」：超越傳統碼垛系統效能邊界，高效生產，效益更高
高速重載效能拉滿
滿載抖動幅值<0.3mm：先進振動抑制算法：有效降低全速滿載范圍內振動與末端抖動
革新設計煉成產品高可靠性和高質量
高密度伺服驅動技術：動力提升50%，發熱降低20%
更可靠的關節穩定性：零部件數量減少30%
革新設計煉成產品高可靠性和高質量
無掉落電磁抱閘牢靠防護：斷電時自動抱閘，末端下落位移<1mm
IP67高防護：無懼粉塵、水霧和油污
協作更智能 作業更高效
單手輕松拖拽：行業首款30kg負載級別內置「扭矩傳感器」；示教效率提升90%，全面助力用戶效率提升
更短控制周期：1kHz實時控制頻率，減少指令延遲，允許機器人高速運動而不超調
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| 產品名稱 | CR 30H | ||||
| 本體重量 | 98.5kg | ||||
| 最大負載 | 30kg | ||||
| 工作半徑 | 1800mm | ||||
| 關節活動范圍 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° | |||
| J3 | ±163° | ||||
| 關節最大速度 | J1/J2 | 150°/s | |||
| J3 | 200°/s | ||||
| J4/J5/J6 | 300°/s | ||||
| 末端IO | 電源 | 0/12/24V，平均2A，最大3A | |||
| DI | 4路 | ||||
| DO | 4路 | ||||
| RS485 | 1路 | ||||
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ||||
| IP等級 | IP67 | ||||
| 噪聲 | 70dB(A) | ||||
| 溫度范圍 | 0~50℃ | ||||
| 安裝方式 | 正裝、側裝、倒裝 | ||||
| 本體至電柜線纜長度 | 6m | ||||
| 材質 | 鋁合金、ABS塑料、橡膠 | ||||
| 產品名稱 | |||||
| 尺寸 | 400mm*190mm*400mm | ||||
| 重量 | 19kg | ||||
| 輸入電源 | 單相200~240V AC，50/60Hz | ||||
| IO電源 | 24V，Max 3A，單路最大0.5A | ||||
| 通用IO接口 | DI | 24路（NPN或PNP） | |||
| DO | 24路（NPN或PNP） | ||||
| AI | 2路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA | ||||
| AO | 2路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA | ||||
| 安全IO接口 | SI | 10路 | |||
| SO | 10路 | ||||
| 遠程開關機 | 支持 | ||||
| 通訊接口 | 網口 | 2個，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通訊 | |||
| USB | 2個，用于WiFi模塊連接、文件的導入導出 | ||||
| 485接口 | 1個，用于RS485、Modbus RTU通訊 | ||||
| 編碼器 | 1個，ABZ增量編碼器接口 | ||||
| 環境 | 溫度 | 0~50℃ | |||
| 濕度 | ≤95%，非冷凝 | ||||
| 防護等級 | IP20（可選IP54） | ||||
| 冷卻方式 | 風扇散熱 | ||||
| 示教方式 | 示教器、PC、APP（Android） | ||||
| 產品名稱 | TP10 | ||||
| 尺寸 | 294mm×184mm×59mm | ||||
| 重量 | 1.09kg | ||||
| 防護等級 | IP54 | ||||
| 控制器至控制柜線纜長度 | 4.5m | ||||
| 屏幕尺寸 | 10.1寸 | ||||
| 屏幕分辨率 | 1900×1200@60Hz | ||||
| 屏幕類型 | 電容屏，多點操控 | ||||
| 產品名稱 | Android | ||||
| 內存 | 4GB+32GB | ||||
| USB接口 | TypeA×2，TypeA×1 | ||||
| 材質 | PC、ABS | ||||
| 輸入電源 | 單相200~240V AC，50/60Hz | ||||
| IO電源 | 24V，Max 3A，單路最大0.5A | ||||
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