在當(dāng)今全球食品行業(yè)快速發(fā)展的背景下，食品加工和物流領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)深刻的變革。隨著勞動(dòng)力成本的不斷攀升、生產(chǎn)效率要求的日益提高以及市場(chǎng)競爭的日益激烈，傳統(tǒng)的食品加工操作方式，尤其是“人工堆垛”，正逐漸顯現(xiàn)出其局限性。人工堆垛不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，還容易因疲勞和人為失誤導(dǎo)致貨物損壞和安全事故。在這種情況下，一種新興的自動(dòng)化解決方案——碼垛協(xié)作機(jī)器人，應(yīng)運(yùn)而生，并迅速在食品行業(yè)中嶄露頭角。碼垛協(xié)作機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、靈活和安全的特點(diǎn)，正在逐步取代傳統(tǒng)的人工堆垛方式，成為食品行業(yè)的“新寵”。

碼垛協(xié)作機(jī)器人的定義與原理

• 定義：碼垛協(xié)作機(jī)器人是一種專門用于貨物堆疊和搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人的靈活性，能夠在與人類工人協(xié)作的環(huán)境中安全、高效地完成任務(wù)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，碼垛協(xié)作機(jī)器人更加注重人機(jī)協(xié)作的安全性和靈活性，能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中與人類工人無縫配合。
• 工作原理：碼垛協(xié)作機(jī)器人的工作原理基于先進(jìn)的傳感器技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制算法。它通過視覺傳感器、力傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)感知貨物的位置、形狀和重量，并根據(jù)這些信息調(diào)整抓取方式和堆疊策略。運(yùn)動(dòng)控制算法則確保機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和精度，避免貨物在堆疊過程中出現(xiàn)晃動(dòng)或損壞。

碼垛協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

• 高效精準(zhǔn)：碼垛協(xié)作機(jī)器人能夠以極高的精度完成貨物的堆疊任務(wù)。其精度通常可以達(dá)到毫米級(jí)別，確保貨物堆疊的穩(wěn)定性和一致性。這種高精度不僅減少了貨物在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程中的損壞風(fēng)險(xiǎn)，還提高了倉儲(chǔ)空間的利用率。此外，碼垛協(xié)作機(jī)器人可以長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，其生產(chǎn)節(jié)拍遠(yuǎn)高于人工操作，能夠顯著提升倉儲(chǔ)效率。
• 靈活智能：碼垛協(xié)作機(jī)器人具備高度的靈活性和智能化水平。它們可以根據(jù)不同的貨物形狀、尺寸和重量，自動(dòng)調(diào)整抓取方式和堆疊策略。例如，通過視覺識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以識(shí)別不同類型的貨物，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序調(diào)整抓取位置和力度。這種靈活性使得碼垛協(xié)作機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的倉儲(chǔ)環(huán)境和不斷變化的生產(chǎn)任務(wù)。
• 安全協(xié)作：碼垛協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上充分考慮了人機(jī)協(xié)作的安全性。它們通常配備先進(jìn)的安全技術(shù)，如碰撞檢測(cè)、緊急停止等功能，能夠在與人類工人協(xié)作時(shí)提供全方位的安全保障。

CR30H：300°/s的工業(yè)“極限運(yùn)動(dòng)員”

在2025年6月，越疆科技重磅發(fā)布了CR30H大負(fù)載工業(yè)碼垛機(jī)器人。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，長期存在大負(fù)載與高速度難以兼顧的難題。傳統(tǒng)機(jī)型中，30kg級(jí)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的機(jī)型往往負(fù)載能力不足15kg。但越疆的CR30H大負(fù)載工業(yè)碼垛機(jī)器人卻實(shí)現(xiàn)了重大突破，它以30kg額定負(fù)載與300°/s關(guān)節(jié)速度的標(biāo)桿級(jí)組合，刷新同類產(chǎn)品性能記錄。

• 更快速：300°/s行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節(jié)速度，讓搬運(yùn)碼垛又快又穩(wěn)，大幅提升制造效率與靈活性。搭載HyperMove運(yùn)動(dòng)控制算法，智能調(diào)節(jié)加速度，始終以最大可靠性速度運(yùn)行，單機(jī)效率較同類提升20%。
• 更穩(wěn)定：滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm，運(yùn)行軌跡更精準(zhǔn)，大幅提升高速重載效能，實(shí)現(xiàn)快且穩(wěn)高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。通過先進(jìn)振動(dòng)抑制算法，有效降低全速滿載范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)。
• 更可靠：搭載極速動(dòng)力引擎，采用96V中壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，動(dòng)力提升50%，發(fā)熱降低20%。關(guān)節(jié)穩(wěn)定性大幅提升，相比行業(yè)同品類產(chǎn)品零部件數(shù)量減少30%，每個(gè)零件受力大幅減少，可靠性更高。
• 更智能：行業(yè)首款30kg負(fù)載級(jí)別內(nèi)置「扭矩傳感器」，單手即可輕松拖拽，人機(jī)協(xié)作安全無憂。搭載自研先進(jìn)“碰撞規(guī)避算法”，1ms內(nèi)識(shí)別并阻斷潛在碰撞，減少95%的末端工具和本體撞損事故。

碼垛協(xié)作機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景

• 智能工作站，生產(chǎn)線末端包裝：在食品加工環(huán)節(jié)，越疆的協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線的末端包裝和倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)。這些機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地完成貨物的堆疊任務(wù)，確保食品在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程中的安全和衛(wèi)生。越疆的協(xié)作機(jī)器人與陣列相機(jī)、吸盤等設(shè)備組成智能工作站，集成先進(jìn)的AI視覺技術(shù)，可以快速部署到不同工位，高效精準(zhǔn)地處理食品裝箱、碼垛等任務(wù)。這種即推即用的自動(dòng)化解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，還支持多工位、多品種生產(chǎn)的靈活切換，滿足食品行業(yè)多樣化的需求。
• 智能碼垛工作站，提升產(chǎn)線柔性：在食品倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，越疆的協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的快速堆疊和搬運(yùn)。它們可以與自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化入庫和出庫。越疆的協(xié)作機(jī)器人支持多種垛型選擇，并且可以通過標(biāo)簽功能實(shí)現(xiàn)料箱統(tǒng)一朝向，滿足掃碼檢測(cè)的需求。這種高度自動(dòng)化的碼垛解決方案不僅提高了倉儲(chǔ)效率，還降低了人力成本。憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力和靈活的機(jī)械臂設(shè)計(jì)，越疆的協(xié)作機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的碼垛任務(wù)，顯著提升倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平。
• 高精度性能，食品產(chǎn)線精準(zhǔn)貼標(biāo)：越疆的協(xié)作機(jī)器人以毫米級(jí)工業(yè)級(jí)精度，可以實(shí)現(xiàn)食品包裝箱的高一致性精準(zhǔn)貼標(biāo)。機(jī)器人通過側(cè)裝方式，作業(yè)空間更加靈活，不僅滿足多樣化產(chǎn)品的貼標(biāo)需求，同時(shí)大幅提升產(chǎn)線空間利用率。這種高精度的貼標(biāo)解決方案確保了食品包裝的標(biāo)準(zhǔn)化和美觀性，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力。越疆的協(xié)作機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率，還通過自動(dòng)化和智能化手段，確保了食品包裝和倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的質(zhì)量和安全性，為食品行業(yè)帶來了高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。

總結(jié)

碼垛協(xié)作機(jī)器人作為一種新興的自動(dòng)化解決方案，正在改變食品行業(yè)的未來。它們不僅能夠提高食品加工和物流效率，還能夠降低人力成本和事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。越疆科技的碼垛協(xié)作機(jī)器人憑借其高效精準(zhǔn)、靈活智能、安全協(xié)作的特點(diǎn)，以及三年質(zhì)保服務(wù)，正在成為食品行業(yè)的“新寵”。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的持續(xù)增長，碼垛協(xié)作機(jī)器人將在更多食品加工和物流環(huán)節(jié)得到廣泛應(yīng)用，為食品行業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。