在農業現代化的進程中，果蔬采摘一直是一個令人頭疼的問題。傳統的人工采摘方式面臨著諸多挑戰，不僅效率低下，難以滿足大規模農業生產的需求，而且在采摘過程中容易對果實造成損傷，進而影響其品質和市場價值。尤其是在一些果實較為脆弱的情況下，如葡萄、草莓等，人工采摘時稍不注意就可能導致果實破裂或受損，造成經濟損失。此外，隨著勞動力成本的不斷上升，人工采摘的成本也在逐漸增加，給農業生產帶來了更大的壓力。

然而，隨著科技的不斷進步，協作機器人在這一領域的應用為解決這一難題帶來了新的希望。協作機器人作為一種新型的自動化設備，能夠與人類在同一工作空間中進行直接交互和協作，具有高度的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環境并做出相應的反應，從而在保證工作精度的同時，確保與人類操作者的安全互動。這種機器人的出現，不僅有望提高果蔬采摘的效率，還能減少果實的損傷，提升果實的品質和市場價值，為農業生產帶來顯著的經濟效益。

協作機器人的定義與特點

協作機器人是一種能夠與人類在同一工作空間中進行直接交互和協作的機器人。與傳統的工業機器人相比，協作機器人具有更高的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環境并做出相應的反應，從而在保證工作精度的同時，確保與人類操作者的安全互動。

協作機械臂的核心技術原理

• 視覺識別技術：協作機器人通常配備有高精度的攝像頭和先進的視覺識別系統。這些系統能夠實時識別果蔬的位置、形狀、大小和成熟度。通過深度學習算法，機器人可以準確判斷哪些果蔬已經成熟，適合采摘。
• 力控技術：在采摘過程中，力控技術是確保果蔬不受損傷的關鍵。協作機器人配備了高精度的力傳感器，能夠實時監測采摘過程中的力度。通過精確控制采摘力度，機器人可以像人類一樣溫柔地采摘果蔬，避免因力度過大而造成的損傷。這種技術特別適用于采摘葡萄、草莓等較為脆弱的果蔬，確保果實的完整性和品質。
• 自主導航與定位：協作機器人通常配備有自主導航系統，如激光雷達（LIDAR）和GPS，能夠在果園或農田中自主移動和定位。這些系統能夠幫助機器人避開障礙物，準確找到目標果蔬的位置。

越疆協作機器人的葡萄采摘應用場景

越疆科技作為協作機器人領域的佼佼者，其產品在果蔬采摘方面的應用尤為引人注目。在烈日炎炎的果園里，越疆機械臂搭配AGV（自動導引車）進行自主巡檢，利用AI視覺技術精準識別葡萄的成熟度，隨后機械臂伸出“溫柔手”，以工業級精度±0.05mm精準定位，輕柔地采摘葡萄，整個過程輕柔且高效，不會損傷葡萄藤。果農們不再需要在烈日下辛苦勞作、汗流浹背，協作機器人輕松完成葡萄采摘任務，開啟了智慧果園的新模式。

• 視覺系統：越疆協作機器人的視覺系統能夠實時識別果實的位置和成熟度。通過高精度的攝像頭和深度學習算法，機器人可以準確地判斷果實的最佳采摘點。這種技術不僅提高了采摘效率，還確保了果實的品質。

• 力控技術：在采摘過程中，力控技術是確保果實不受損傷的關鍵。越疆協作機器人配備了高精度的力傳感器，能夠實時監測采摘過程中的力度。通過精確控制采摘力度，機器人可以像人類一樣溫柔地采摘果實，避免因力度過大而造成的損傷。

越疆協作機器人的自動嫁接應用場景

在現代化的溫室大棚內，越疆協作機器人憑借其先進的視覺系統，能夠精準識別番茄苗的品種、生長階段以及最佳嫁接點。機器人以工業級精度±0.05mm進行精準定位，動作輕柔且高效，輕松完成嫁接任務。其嫁接效率遠超熟練工人，達到3倍以上，一天可輕松嫁接6000株番茄苗。通過全自動化和標準化的嫁接流程，機器人確保了每一株番茄苗的嫁接品質高度一致。由于整個過程無人接觸，有效減少了病害傳播的風險，實現了高質量的育苗，嫁接成功率更是高達95%以上，為番茄種植產業帶來了高效、可靠的育苗新方案。

越疆協作機器人的草莓采摘應用場景

越疆Nova協作機器人為草莓采摘帶來新方式，利用AI視覺，準確識別草莓成熟度，并結合AGV作為移動底盤，進行準確而高效的采摘，減少草莓的損耗，提升出品品質，讓農場創造可觀收益。

• 成熟度分析技術：Nova協作機器人通過搭載3D視覺相機，獲取草莓的三維圖像數據，包括顏色、形狀和大小等信息，再利用AI技術，對其進行色譜分析，識別出草莓的成熟度，然后對合適的草莓進行精準采摘。

• 無損采摘技術：確定采摘目標后，Nova協作機器人會利用視覺對草莓梗（采摘點）進行定位學習，再通過柔性夾爪以最佳姿態進行采摘，避免在采摘過程中損壞草莓。

• 智能巡航技術：Nova協作機器人通過協同移動AGV，使用激光SLAM生成農場地圖，實時感知周圍環境信息，實現自主巡航、靈活避障，可快速地行走于高低不平的路面并完成自動采摘任務。

三年質保：品質升級的堅實保障

越疆機器人在2025年正式推出了“全系列三年質保”的品質承諾，這一舉措不僅體現了越疆對自身產品質量的高度自信，也為用戶帶來了更可靠的使用體驗。越疆機器人在全球累計部署超過80,000臺設備，服務超過80家世界500強企業，覆蓋50多個細分行業和200多個應用場景。這一龐大的應用版圖背后，是越疆嚴苛的品控體系和高質量標準的有力支撐。越疆機器人構建了全球化的服務網絡，為用戶提供從安裝指導、運維培訓到故障快速響應的一站式服務，確保全球客戶得到及時有效的服務支持響應。

總結

果蔬采摘一直是農業生產的難點之一，但越疆協作機器人的出現為這一問題提供了有效的解決方案。通過其先進的視覺系統和力控技術，協作機器人能夠高效、精準地采摘果實，同時保證果實的品質。越疆科技的三年質保政策也為客戶提供了可靠的保障。隨著技術的不斷進步，協作機器人將在農業領域發揮越來越重要的作用，推動農業現代化的發展。