在新能源汽車行業快速發展的背景下，鋰電行業作為其核心動力來源，正面臨著前所未有的發展機遇和挑戰。電芯作為鋰電池的核心部件，其裝配精度直接影響到電池的性能和安全性。然而，電芯裝配過程中存在諸多難題，如精度要求高、操作復雜、生產效率低等。為了解決這些問題，越來越多的企業開始引入協作機械臂技術，以實現生產過程的智能化升級。越疆科技作為協作機械臂領域的領軍企業，其產品在新能源鋰電行業的應用取得了顯著成效，為行業的發展提供了有力支持。

鋰電行業的發展現狀與挑戰

近年來，隨著全球對環境保護和可持續發展的關注增加，新能源汽車市場呈現出爆發式增長。作為新能源汽車的核心動力源，鋰電池的需求也持續攀升。根據市場研究機構的報告，預計未來幾年鋰電池市場規模將保持高速增長。然而，在鋰電池的生產過程中，尤其是電芯裝配環節，面臨著諸多挑戰。

電芯裝配要求極高的精度和穩定性。電芯的結構復雜，涉及多個部件的精確組裝，如極片、隔膜、外殼等。這些部件的尺寸和形狀精度要求極高，裝配過程中任何微小的偏差都可能導致電池性能下降甚至安全隱患。此外，電芯裝配還要求高效率和高可靠性，以滿足新能源汽車市場的快速增長需求。傳統的人工裝配方式不僅效率低下，而且難以保證裝配精度和一致性，因此，自動化和智能化的裝配解決方案成為行業發展的必然選擇。

協作機械臂在鋰電行業的應用優勢

協作機械臂作為一種先進的自動化設備，具有高精度、高靈活性、高效率和安全性等顯著優勢，能夠有效解決鋰電行業電芯裝配中的難題。

• 高精度與穩定性：協作機械臂具有極高的定位精度和重復精度，能夠精確地按照預設的軌跡進行操作。越疆的協作機械臂采用先進的控制系統和高精度傳感器，確保電芯裝配的精度和穩定性。例如，越疆的CR系列協作機械臂的重復定位精度可達±0.02mm，能夠輕松應對各種復雜的裝配任務，確保電芯裝配的均勻性和一致性。
• 靈活性與適應性：協作機械臂可以通過編程快速調整裝配路徑和參數，靈活適應不同電芯的生產需求。越疆的協作機械臂體積相對較小，部署靈活，可以方便地集成到現有的生產線中，無需對生產線進行大規模的改造。這種靈活性使得企業在面對產品更新換代時，能夠快速調整生產流程，提高生產效率。
• 提高生產效率：協作機械臂可以24小時不間斷工作，不受疲勞和情緒的影響，大大提高了生產效率。與人工裝配相比，協作機械臂的裝配速度更快，且能夠保證裝配質量的穩定性，從而縮短生產周期，提高企業的生產效率和市場競爭力。
• 降低生產成本：使用協作機械臂可以減少對人工的依賴，降低人力成本。同時，協作機械臂的高精度裝配能夠有效避免材料浪費，降低材料成本。從長遠來看，協作機械臂可以為企業節省大量的生產成本，提高企業的經濟效益。
• 安全性：協作機械臂在設計上充分考慮了與人類工人的協作安全。它們通常具有碰撞檢測和緊急停止功能，能夠在與人類工人發生碰撞時立即停止運動，避免對工人造成傷害。這種安全性使得協作機械臂可以在人類工人的附近工作，實現人機協作的高效生產。

越疆協作機械臂的技術創新

越疆科技在協作機械臂的研發中，采用了多項先進技術，使其性能和效率達到了行業領先水平：

• 動力學算法：越疆自研的動力學算法能夠使協作機械臂在曲線運動中保持良好的軌跡精度和穩定的運行速度，保證裝配品質的一致性。這使得協作機械臂在復雜的裝配任務中也能保持高效率和高精度。
• 碰撞檢測技術：越疆協作機械臂配備了先進的碰撞檢測技術，能夠在與人類工人發生碰撞時立即停止運動，確保工作場所的安全。這種技術不僅保護了工人的安全，還提高了人機協作的效率。
• 智能控制系統：越疆的智能控制系統能夠實時監控協作機械臂的運行狀態，并根據任務需求自動調整裝配路徑和參數。這使得協作機械臂能夠靈活適應不同的生產場景，實現智能化的裝配作業。

越疆CRA系列產品還采用了一體化的電磁抱閘新系統。與傳統方案不同，通過加入電磁抱閘裝置，一個很明顯的優勢在于，CRA系列協作機器人斷電后能18 ms 快速制動，末端工具墜落小于 1 mm，有效避免對末端工具或工件造成損傷。可提升協作機器人在醫療、半導體、服務等領域特殊工藝的安全性。

越疆協作機械臂在鋰電行業的應用案例

越疆科技作為國內領先的協作機械臂制造商，其產品在新能源鋰電行業的應用取得了顯著成效。以下是一些具體的應用案例：

• 電芯OCV檢測上下料：電芯重量在2Kg左右，人工搬運勞動強度大。電芯放置需區分正負極，人工操作容易出錯，效率低。本案例由CR16完成OCV電芯檢測上料，通過視覺定位，識別來料電芯的姿態，抓取后進行姿態調整，整序擺放，工作節拍高達4s。機器人采用倒掛方式安裝，提高了空間利用率。CR系列支持正裝，側裝和倒裝方式，可靈活部署到不同流水線。支持拖動示教、圖形化編輯等方式，普通人10分鐘可以上手。

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• 電芯焊接上下料：焊接載具+電芯在3kg左右，人工操作勞動強度大。使用模組+縮距機構成本昂貴，且不利于快速換產。本案例由CR5完成焊接成品的上下料，CR5搭配強力吸盤，從焊接工位中取出成品，放置下一道工序，然后將空載具放回到焊接工位中。CR系列占用空間小，可在狹小空間中靈活部署。協作機器人易于操作，編程簡單，可快速調整滿足換線生產需求。

• 軟包電池OCV裁切分選：重復性勞動，采用人工操作，效率低成本高；傳統自動化設備占地大，后期改造難，無法復用。越疆CR5A協作機器人搭載組合式吸盤，一次可抓取四軟包電池OCV，逐一放進裁切機進行裁剪，完成裁剪后下料到不同的料盤中，完成OCV分選工序，實現全自動化，大幅提高生產效率，同時支持快速調整實現多品種生產。CRA系列占地面積小，部署靈活，易于改造，適合復雜多變的自動化任務；支持拖動示教+圖形化編程，操作簡單，可節省80%的調試時間。

結語

隨著人工智能、物聯網和大數據等技術的不斷發展，協作機械臂將變得更加智能化和網絡化。未來的越疆協作機械臂將具備更強的自主學習和優化能力，能夠根據生產過程中的實時數據自動調整裝配參數，進一步提高裝配的質量和效率。同時，協作機械臂之間的協同工作能力也將不斷提升，實現更加高效的生產流程。

越疆協作機械臂的出現，為鋰電行業帶來了新的希望和機遇。它不僅有效解決了電芯裝配中的精度難題，還通過高精度、高效率和安全性的優勢，賦能鋰電產線的智能化升級。越疆科技的不斷創新和發展，為鋰電行業的智能化升級提供了有力支持。未來，隨著技術的不斷進步，協作機械臂將在鋰電行業發揮更加重要的作用，推動鋰電行業的智能化發展。