倉儲的意義

傳統觀念中，倉儲常常被簡單地等同于“倉庫”，看作是一個靜態的、存放貨物的空間。然而，現代物流與供應鏈管理中的倉儲，是一個動態的、增值的過程與系統。其本質是創造時間效用和場所效用。

• 時間效用：將產品儲存起來，在市場需求出現時再供應出去。例如，空調在冬季生產，儲存到夏季銷售。
• 場所效用：將產品集中存儲在某個戰略地點，以便根據需求分發到不同的市場。例如，將全球采購的商品存放在區域分銷中心，再配送到各個零售店。

在當今的競爭格局下，企業與企業之間的競爭，本質上是其供應鏈之間的競爭。而倉儲，作為供應鏈上最核心、最具體的物理實體，其重要性已上升到前所未有的戰略高度。因此，對現代化、智能化倉儲的投資，不再是一項可選的后勤開支，而是對企業核心競爭力的直接投資。 一個高效、靈活、智能的倉儲系統，已經成為當今企業應對激烈市場競爭、實現可持續增長的戰略性資產和不可或缺的競爭利器。

倉儲自動化發展史以及不足

倉儲自動化一共分為五個階段，從最早期的人工化階段，完全依賴人力和機械輔助。記錄靠紙質單據，尋貨靠記憶和經驗。效率低下，錯誤率高。到后面的機械化與信息化階段，引入了動力機械和初步的信息管理系統。實現了賬物分離，作業效率有所提升。再到剛性自動化階段，為解決特定場景下的高效率需求，出現了大規模、固定路徑的自動化系統。特點是“機對人”或“機對物”，需要為機器建立專屬的、隔離的工作環境。盡管自動化技術取得了長足進步，但目前的解決方案仍存在明顯的局限性：

• 剛性有余，柔性不足：傳統AS/RS和輸送線系統，一旦建成，幾乎無法更改布局。產線流程固定，難以適應業務模式或產品結構的變化。改造或升級的成本極高，周期長。早期的AGV，需要鋪設磁條或反射板，路徑變更極其困難。
• 高昂的初始投資與漫長的回報周期：一套完整的“黑燈倉庫”自動化解決方案動輒需要數千萬甚至上億元的投資，將絕大多數中小企業擋在門外。投資回報周期長，且存在因業務變化而導致投資失效的風險。
• 系統集成復雜性與“信息孤島”：來自不同供應商的機器人、輸送線、分揀機和WMS/WCS系統之間的對接是一個巨大的挑戰。協議不統一、接口不開放，導致系統整合難度大，整體運行效率打折扣。
• 對非標場景和復雜操作的適應性差：絕大多數自動化設備擅長處理規則、標準的物品（如箱、盒）。但在面對形狀不規則、材質柔軟、易碎的商品時，或者在拆零揀選、視覺檢測、精細包裝等需要高度手眼協調的復雜操作上，自動化能力仍然不足，往往仍需人工介入。
• 部署與維護的門檻高：傳統工業機器人的部署需要專業的系統集成商，部署周期長達數月。后期的維護和故障排查也需要專業工程師，對客戶的技術團隊要求高。

倉儲協作機器人的誕生

為了應對上述的挑戰倉儲物流行業都在積極尋找新的自動化解決方案，尋找一種柔性、安全、能與人類員工協同工作的新型自動化方式，而協作機器人是行業目前普遍的選擇之一，因為它具備如下的優勢：

• 極高的靈活性與可重構性：協作機器人輕量化、可移動（如復合型AMR+機械臂）。無需改變現有基礎設施，即可快速部署到新的工位或流程中，輕松適應業務波動和布局調整。
• 快速部署與簡易編程：協作機器人通常具備拖動示教和圖形化編程界面，普通工人在幾小時或幾天內即可學會基本操作和任務調整，無需依賴專業的機器人工程師，實現了“去技能化”部署。
• 彌補人機之間的能力鴻溝：協作機器人擅長重復性的定位、移動和搬運，而人類擅長處理異常和復雜判斷。二者協作，可以共同完成拆垛、揀選、包裝等復雜流程，打通“自動化孤島”。例如，機器人將貨柜送到工作站，并遞上貨品，由工人進行最終揀選和復核。
• 本質安全與人機共融：通過力覺傳感器、軟性材料包裹和智能避障算法，協作機器人無需物理安全圍欄即可在人類身邊工作。這節省了空間，并允許更緊密的人機交互，共同完成同一項任務。
• 增強勞動力，而非替代：協作機器人能夠接手工人不愿從事的重復、枯燥、繁重的工作（如頻繁彎腰取貨、搬運重物），將工人提升到更具價值的監督、管理和決策崗位上。

總的來說，過去的自動化像是在修建一條條專用高速公路，效率高但封閉且僵化。協作機器人則像是在組建一個智能的“機器人同事”軍團，它們靈活、安全、易相處，能夠嵌入到現有的“城市交通”（倉儲流程）中，與人類員工并肩作戰，填補能力空白，共同應對現代倉儲所面臨的動態、復雜和不確定性的挑戰。

越疆CR30H在倉儲協作方面的表現

作為中國協作機器人上市第一股，越疆旗艦型協作機器人憑借著以下出色的性能被廣泛的應用倉儲行業：

• 提升倉儲作業效能：在倉儲物流中，效率和負載能力直接關系到運營成本與吞吐量。CR30H結合了30kg的負載能力與300°/s的關節速度，使其在搬運重型物品時，依然能保持10箱/分鐘的高速碼垛節拍。這意味著從卸貨、分揀到上架、出庫的整個流程都能被加速。
• 保障操作穩定精準：倉儲自動化不僅要求快，更要求穩和準。CR30H通過振動抑制算法，即使在滿載高速運行時，其抖動幅度也能被控制在0.3mm以內，同時實現了±0.05mm的重復定位精度。這對于高速碼垛、在狹窄貨架上精準取放貨，或與傳送帶配合進行動態分揀至關重要，能有效減少因晃動或定位不準導致的貨物掉落或損壞。
• 實現智能柔性部署：現代倉儲面對的SKU繁多，業務峰谷波動大，對設備的靈活性和易用性提出了很高要求。CR30H支持單手拖拽示教，操作人員無需編寫復雜代碼，通過手動引導機械臂完成一次動作路徑，即可記錄并重復執行。這使生產線切換、新的揀選或包裝任務部署變得非常快捷，特別適合季節性促銷、SKU更換頻繁的柔性倉儲場景。其次，機器人本體采用輕量化設計，更易于集成到現有的倉儲布局中，甚至可以在不同工位間移動部署。
• 適應復雜倉儲環境：倉庫內部環境往往粉塵較多、濕度不穩定，且需要人機協同作業，對設備的可靠性和安全性是嚴峻考驗。得益于CR30H強大的環境適應性：IP67級防護使CR30H能夠無懼粉塵、水霧和油污的侵襲，在條件復雜的倉庫中穩定運行。
• 內置安全機制：電磁抱閘設計能在斷電時瞬間制動，防止吊裝的重物因斷電跌落造成事故。同時，其具備的碰撞檢測功能，在與人發生意外接觸時能夠及時停止，保障了人機協作安全。

越疆CR30H機械臂憑借其高性能、高穩定、高易用性的特點，能有效解決傳統倉儲自動化中效率低、柔性差、部署維護成本高的痛點。它不僅適用于傳統的碼垛、搬運場景，也非常適合集成到更智能的“貨到人”揀選系統中，為現代倉儲的智能化升級提供了一個非常有力的工具。憑借出色的性能，CR30H的應用場景遠不止倉儲，還能被用于汽車生產制造中的零件搬運、裝配、涂膠以及質檢；3C數碼生產中的封裝；金屬加工中的切割焊接等等。

倉儲自動化的發展，正從追求 “無人化” 的極致效率，轉向追求 “人機協作” 的最優效能。越疆協作機器人憑借高效能、高穩定、高易用性及強環境適應性，精準解決了傳統倉儲痛點，助力倉儲智能化升級。它不僅優化倉儲作業，更推動行業向柔性、智能方向邁進，是現代倉儲升級的理想之選。