點膠工藝

一部智能手機，其內部芯片、屏幕與中框的粘接，電路板的密封保護，都依賴于一道道細如發絲的膠線。這些看似微不足道的工序，直接影響了智能手機的產品質量和使用壽命，這道工序便是點膠，顧名思義，是一種以精確、微量的“點”狀形式進行涂布的膠粘劑技術，這種工藝的核心在于通過專用設備，將膠水精確地施加到產品的特定微小位置，而不是進行大面積的面狀涂布或線狀涂布。

點膠工藝的重要性

點膠工藝對于數碼產品的諸多方面的性能有著舉足輕重的影響，主要體現在以下幾個方面：

• 保障結構可靠：點膠技術用于粘接和固定元件，能有效提升手機等設備抵抗跌落、擠壓和彎折的能力，防止焊接點開裂，從而保障整機的結構可靠性。
• 實現精密防護：點膠形成的密封結構能夠有效防止水汽、灰塵的侵入。在芯片（如BGA封裝）及關鍵元器件上點膠，也能保護其免受濕氣、腐蝕的影響。
• 提升產品壽命：通過對主板AP（處理器）、PM（電源管理）和RF（射頻）等關鍵元器件進行點膠保護，以及在側按鍵焊點上進行防護（防止汗液腐蝕），能顯著提升電子產品的耐用性和壽命。
• 適應美學設計：在追求“窄邊框”的時代，點膠工藝直接影響外觀。例如，手機屏幕與中框粘接的膠線寬度和精度，會直接影響屏幕黑邊的視覺寬度。

由此可見，點膠工藝的技術直接影響數碼產品的品控質量，一顆馬掌釘覆滅一個王國，大抵如此。由于交稅的流體特性，要確保每臺設備點膠精度和一致性，這是一項十足的技術活，當下數碼產品的形態越來越小，內部結構越來越精細緊湊，這便對點膠設備和點膠工藝提出來越來越高的要求。

點膠工藝的發展

點膠工藝伴隨3C數碼產品的更新迭代也經歷了一個改進的過程，從早年的非智能手機時代手工點膠或半自動點膠工藝，到功能機到智能機的過渡時間段全自動點氣壓式膠技術，再到智能機爆發普及時代高精度點膠工藝，到目前5G穿戴設備時代的協作機器人智能化柔性化的點膠工藝，3C數碼產品的升級直接驅動點膠工藝的發展，例如，智能手機的越來越窄的邊框（點膠寬度需控制在0.3mm以內）和越來越復雜的攝像頭模組（膠路線寬要求小于0.3mm，貼附誤差小于0.05mm），這對點膠的精度要求也越來越高。

傳統點膠工藝為何無法滿足現代制造需求？

隨著3C產品更新換代速度加快，傳統點膠工藝暴露出明顯短板：

• 精度與速度的矛盾：傳統的三軸點膠機或SCARA機器人在高速運動時，自身的振動和慣性會導致點膠路徑出現偏差，尤其是在急停、急轉的拐角處，容易造成膠水堆積或過薄。為了追求精度，不得不降低速度，嚴重影響了生產節拍。
• 膠量控制不穩定：廣泛使用的氣壓式點膠閥嚴重受限于膠水的粘度、環境溫度和氣源穩定性。膠水粘度的輕微變化就會導致出膠量波動，造成 “拉絲”、“滴膠”（膠量過多）或“空點”、“氣泡”（膠量過少） 等致命缺陷。
• 應對復雜三維路徑能力不足：傳統的三軸設備只能在XYZ三個方向上進行平面或簡單立體運動。當面對2.5D/3D曲面玻璃、帶有高度差的異形結構件時，它們無法保證點膠頭始終垂直于工件表面并保持恒定的距離，導致膠線粗細不均，密封或粘接效果大打折扣。
• “自動化孤島”問題：傳統的點膠設備通常是一個獨立的、用安全圍欄隔離的“孤島”。上下料需要人工介入，難以與前后工序的傳送帶、機器人、MES系統無縫集成，阻礙了整個生產線的流暢運行和信息化管理。
• 剛性自動化與柔性需求的沖突：3C行業最顯著的特點就是小批量、多品種、生命周期短。一款手機的生產周期可能只有幾個月。傳統的專用點膠設備是為大批量、單一產品設計的。一旦產品更新，其治具、程序可能全部需要重新設計和制造，投資回報周期極長，甚至設備剛調試好產品就停產了。

點膠協作機器人

點膠協作機器人就是以協作機器人作為“身體”搭載作為“手”的精密的點膠設備，得益于協作機器人的多軸，點膠協作機器人可以在三維空間作業，且可以靈活調整，同時協作機器人具備高重復定位精度（±0.05mm）。在面對數碼行業 的“產品迭代快、型號多、生命周期短、對精度要求高” 特征，點膠協作機器人的特性完美地契合了這些需求。

顯而易見，相較于傳統的手工或半自動設備，協作機器人有著高精度、高效率、高穩定性以及一致性的優勢，但以上兩種工藝早已被行業淘汰，所以點膠機器人作為最新的點膠技術主要與傳統的點膠機器人或自動化設備進行比較。

相較于為單一場景設計的傳統點膠機器人，越疆點膠協作機器人在3C數碼制造中展現出更強的適應性與綜合效益。作為“協作機器人第一股”，越疆將其深厚的技術積累與對行業需求的深刻洞察，傾注于MG400等產品中。

越疆MG400相比傳統點膠設備的突出優勢

• 深度柔性化生產：越疆點膠協作機器人支持拖動示教和圖形化編程，工人通過簡單拖拽即可完成編程，大幅降低換產調試門檻和時間，完美應對產線頻繁變動的需求。
• 編程調試簡易高效：傳統點膠設備依賴專業離線編程或代碼編程，需要工程師操作，調試周期長。而越疆機器人支持直觀的拖動示教，工人可手把手教導機器人軌跡，無需代碼知識，上手迅速。
• 空間利用率高：越疆MG400本體結構緊湊，無需龐大圍欄，極大節約了寶貴的生產車間面積。
• 復雜軌跡應對自如：6軸自由度設計使其能夠輕松處理復雜三維曲面點膠，如手機外殼、不規則零件等，而傳統點膠設備對具有高度變化的復雜三維路徑往往無能為力。

目前，點膠協作機器人在3C產品制造中應用廣泛，例如手機的屏幕封裝、部件粘接（如攝像頭、聽筒）、PCB板元器件固定等，對產品的防水、防塵、抗震至關重要[T:越疆協作機器人點膠精度0.05mm是什么概念？-DOBOT越疆機器人官網資訊 K:越疆協作機器人,點涂膠協作機器人 D:越疆點膠協作機器人在3C產品制造中應用廣泛,例如手機的屏幕封裝,部件粘接（如攝像頭、聽筒）,PCB板元器件固定等,對產品的防水,防塵抗震至關重要 ]。越疆作為國內協作機器人的領頭羊也為3C數碼行業提供點膠解決方案——MG400，越疆自研的動力學算法能夠使機器人在曲線運動中保持良好的軌跡精度和穩定的運行速度，保證涂膠品質的一致性。

點膠工藝的價值遠不止于3C行業。還可拓展至對可靠性和精度要求極為嚴苛的汽車制造，以及更廣泛的工業領域。例如汽車行業：越疆協作機器人的精密與可靠的考驗可適用于汽車電子、車燈制造、內飾粘接等環節，點膠質量直接關系到車輛的安全性與耐久性。越疆的大負載CR30協作機器人在此展現出巨大潛力。它們能夠穩定執行車燈密封、ECU單元封裝、內飾件粘合等任務，不僅精度滿足嚴苛的汽車制造標準，其強大的負載能力還能適應不同型號的點膠閥，勝任更大范圍的涂膠密封工作。

在3C數碼這個“戰場”上，點膠協作機器人并非要在純速度和精度上超越傳統專用設備，而是以其 “柔性”和“易用性”為核心優勢，開辟了一個新的賽道。它完美地契合了3C行業 “小批量、多品種、快迭代” 的制造需求，極大地降低了企業導入自動化的門檻，使更多企業能夠以合理的成本，享受到自動化帶來的質量提升、效率穩定和人力解放的紅利。它是推動3C制造業向智能化、柔性化升級的一款關鍵利器。