車身密封涂膠工藝

近當下汽車行業飛速發展，正逐步完成由傳統燃油車到新能源電車的過度，我們對汽車安全性和舒適性有著越來越高的要求，談到汽車舒適性和安全性就離不開汽車生產中一道重要的工序——車身密封涂膠。車身密封涂膠工藝是指在白車身（即焊接完成但未涂裝的車身骨架）的特定接縫、縫隙和孔洞處，涂抹專用密封膠，以實現密封、防腐、結構增強和隔音降噪等功能的工藝過程，以防止外界的水、空氣、灰塵、噪音等進入乘員艙，同時確保車輛隔音、保溫、防銹和安全性能的一系列制造工序。

車身密封涂膠工藝的重要性

因此，在汽車制造中，密封工藝直接關系到車輛的安全性、隔音性、防腐蝕性和舒適度，具體來說分為以下四個方面：

• 防水與防塵：確保雨天或洗車時水不會滲入車內，同時在惡劣路況下防止灰塵侵入，保持車內清潔干燥。
• 隔音降噪：有效阻隔外部的風噪、路噪和發動機噪音，提升駕乘的靜謐性和舒適性。這是衡量汽車豪華感的重要指標之一。
• 保溫節能：保持車內溫度，減少空調系統的負荷，從而間接提升能源利用效率（無論是燃油車還是電動車）。
• 結構與防銹：部分密封材料（如結構膠）能增強車身剛度和強度，同時密封能防止水分和鹽分侵入車身內部，延緩鈑金件的銹蝕。
• 適應新能源汽車新需求：對于采用CTB（電池車身一體化）技術的電動車而言，密封工藝尤為關鍵。此時，電池包上蓋與車身地板合二為一，其密封質量直接關系到電池的安全與整車安全，是CTB技術發展的關鍵之一。

車身密封工藝是當下汽車保障駕乘靜謐性、車身安全性與整車耐久性的基石，直接決定了用戶的品質體驗與車輛的生命周期。 然而，這座“品質長城”的構筑并非易事，在傳統制造中，它曾長期面臨諸多嚴峻挑戰：人工涂膠的精度與穩定性難以掌控，復雜車身縫隙與工藝孔的封堵效率低下且一致性差，以及傳統自動化設備缺乏柔性難以適應現代柔性化生產需求。這些難題不僅制約了生產效率，更對最終的車輛品質埋下了隱患。下面，我們將一同回顧傳統車身密封工藝所遭遇的具體困難與挑戰。

傳統車身密封涂膠工藝的挑戰

• 精度與一致性：人工涂膠易出現膠線不均勻、漏涂、膠水堆積，受工人熟練度與疲勞度影響大。例如：汽車玻璃涂膠中，膠線寬度波動可能超過±0.5mm，直接影響密封性和車身剛性。據某車企統計，人工涂膠的返工率高達8%-12%，主要源于膠量控制不穩定和軌跡偏移。
• 復雜空間與柔性：固定式自動化設備或大型工業機器人編程復雜，重新部署困難，難以適應小批量、多品種生產。
• 人機協作與安全：傳統工業機器人需要防護網隔離，占用空間大，無法與人共享工作空間。
• 成本與效率：人工涂膠效率相對較低，且易浪費膠水；專用涂膠機又存在設備維護難的問題。

總而言之，傳統車身密封工藝正面臨多維度的嚴峻挑戰，尤其是國產新勢力崛起的今天，新能源汽車更新換代的頻率比之前燃油車時代更快，對汽車生產提出更高的柔性化的要求，汽車電池的安全性問題對涂膠工藝的精度同樣提出新的挑戰。而傳統依賴人工和固定自動化的工藝難以實現微米級的精度控制與高效柔性生產，制約了質量與效率的提升；此外，成本、效率與供應鏈的既有模式也難以適應快速迭代和降本增效的市場壓力。這些難題共同構成了當前汽車產業升級中必須突破的關鍵瓶頸，涂膠協作機器人的出現很好的解決了以上的生產困境。

越疆涂膠協作機器人CR30H在車身涂膠方面的優勢

涂膠協作機器人是由協作機器人、涂膠系統以及智能控制系統組成，涂膠協作機器人就是一個既能像經驗豐富的老師傅一樣精準、穩定地完成涂膠密封工作，又能像一位友好的同事一樣安全地與人并肩工作、快速適應新任務的智能自動化伙伴， 它是現代制造業向柔性化、智能化升級的典型代表。

越疆協作機器人作為協作機器人里的佼佼者，憑借著高精度、更安全（基于懸浮觸控技術的非接觸式電子安全皮膚）、柔性化、高性能的產品優勢，已經廣泛應用到從汽車部件加工到整車總裝生產的各個關鍵工藝。就車身密封涂膠方面，越疆推出了CR30H協作機器人，其憑借著高精度、長臂展和柔性化特點，為車身密封涂膠工藝帶來了高效的自動化解決方案，并在實際運用中表現出色，這主要得益于以下核心技術：

• 高精度與穩定性：機器人采用多重精度控制算法，在大范圍姿態變化下仍能保持小于0.05毫米的重復定位精度，即使30KG滿載裝狀態下也能保證0.3mm的精度，確保膠條均勻一致，有效提升密封質量。其振動抑制算法能控制末端抖動，保障了涂膠過程的穩定。
• 快速部署與柔性生產：CR30H支持全軌跡拖動示教，操作人員直接手動引導機器人臂完成路徑規劃，無需復雜編程，顯著降低了調試難度和時間成本。這項技術能縮短90%的產線導入時間，非常適合需要頻繁換線的柔性制造環境。
• 長臂展與大工作空間：擁有1800mm的最大工作范圍，能輕松覆蓋大型汽車玻璃等部件。機器人支持吊裝、側裝等多種安裝方式，能靈活適配現有產線布局，提高空間利用率。
• 安全協作與人機協同：越疆CR系列機器人可以配備基于懸浮觸控技術的非接觸式電子安全皮膚，能在15厘米距離內感知人體并主動停止，保障人機協作安全。

越疆CR30H的價值不僅限于單一的涂膠工序。在汽車制造中，它還能用于總裝工藝中的部件裝配、壓合與螺絲鎖付，以及質量檢測環節的漆面缺陷識別。此外，在汽車零部件（如車燈）的機加工上下料、部件切割與打磨等場景也有應用。

從傳統手工到剛性自動化，再到今天的柔性協作機器人，汽車密封工藝的演進軌跡清晰地指向了智能化、柔性化、高精度化的方向。涂膠協作機器人不僅解決了傳統密封工藝的痛點，更為汽車制造業帶來了質量、效率和靈活性的全面提升。隨著技術的不斷成熟和應用場景的拓展，協作機器人有望成為汽車智能工廠中不可或缺的核心裝備，持續推動汽車制造工藝的革新與升級。