在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)面臨著一個(gè)日益突出的問(wèn)題——人力短缺。隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升以及勞動(dòng)力市場(chǎng)的變化，許多倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的依賴人工的模式已經(jīng)難以滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。在這種背景下，協(xié)作機(jī)器人作為一種高效、靈活且安全的自動(dòng)化解決方案，逐漸成為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的“新寵”。

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的人力困境

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè)，依賴大量的勞動(dòng)力進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、碼垛、裝卸等工作。然而，近年來(lái)，隨著人口老齡化加劇和勞動(dòng)力市場(chǎng)的變化，倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)面臨著招工難、用工荒等問(wèn)題。特別是在一些高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作崗位上，很難找到足夠的工人。此外，人工操作還存在效率低下、易出錯(cuò)、安全隱患等問(wèn)題，這些問(wèn)題都嚴(yán)重影響了倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一種能夠與人類工人協(xié)同工作的機(jī)器人，它具備高度的靈活性、安全性和易用性，能夠在倉(cāng)儲(chǔ)物流的各個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有以下顯著特點(diǎn)：

• 安全性高：協(xié)作機(jī)器人配備了多種安全功能，如碰撞檢測(cè)、緊急制動(dòng)、安全皮膚等，能夠在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中保障工人的安全。例如，當(dāng)協(xié)作機(jī)器人與人類工人發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞檢測(cè)功能會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)，停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，避免對(duì)工人造成傷害。
• 靈活性強(qiáng)：協(xié)作機(jī)器人具有高度的靈活性，可以通過(guò)編程和調(diào)整輕松適應(yīng)不同的任務(wù)和場(chǎng)景。它們可以安裝在固定的工作臺(tái)上，也可以安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)靈活的移動(dòng)和作業(yè)。此外，協(xié)作機(jī)器人支持多種末端執(zhí)行器的更換和配置，能夠滿足倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)多樣化的作業(yè)需求。
• 易用性好：協(xié)作機(jī)器人通常采用直觀的圖形化編程界面和簡(jiǎn)單的操作方式，使得普通工人經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)后即可快速上手操作。例如，越疆協(xié)作機(jī)器人支持軌跡復(fù)現(xiàn)示教和圖形化編程技術(shù)，非專業(yè)人士也能快速掌握，并提供專用工藝包，快速設(shè)置生成程序，極大簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

越疆協(xié)作機(jī)器人：倉(cāng)儲(chǔ)物流的高效解決方案

越疆科技作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，推出了多款高性能的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，其中CR30H和CR20A等型號(hào)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

• 越疆CR30H是行業(yè)最高速度的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，具備300°/s的行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節(jié)速度，能夠?qū)崿F(xiàn)重載搬運(yùn)和碼垛的高效作業(yè)。其滿載抖動(dòng)幅值小于0.3mm，運(yùn)行軌跡精準(zhǔn)，確保了30kg負(fù)載的滿載高速穩(wěn)定運(yùn)行。此外，CR30H的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性大幅提升，相比行業(yè)同品類產(chǎn)品零部件數(shù)量減少30%，可靠性更高。
  
• 越疆CR20A則憑借1,700mm的工作半徑和20kg的負(fù)載能力，能夠滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中重型工件的揀選、包裝和碼垛需求。其高性能的一體關(guān)節(jié)和先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法使其在碼垛作業(yè)中表現(xiàn)出色，節(jié)拍可達(dá)行業(yè)一流的8-12件/分鐘，顯著提升了生產(chǎn)效率。

越疆智能碼垛機(jī)器人集大負(fù)載、高節(jié)拍、高效穩(wěn)定于一體，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了快速部署和靈活切換。其自研的碼垛工藝包支持多種垛型選擇和標(biāo)簽統(tǒng)一朝向功能，滿足了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)多樣化的碼垛需求。此外，越疆碼垛機(jī)器人還具備安全協(xié)作能力，通過(guò)虛擬墻功能和外接安全設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無(wú)需防護(hù)圍欄的人機(jī)協(xié)同作業(yè)，保障了生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

協(xié)作機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用場(chǎng)景

• 食品行業(yè)：某國(guó)內(nèi)大型食品加工企業(yè)使用越疆機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線高速碼垛，11 條生產(chǎn)線配備 11 套越疆機(jī)器人碼垛解決方案，實(shí)現(xiàn)了食品高效碼垛作業(yè)，只需 1-2 名工人操作叉車和更換托盤，節(jié)省 20 名人力，超高投資回報(bào)率，同時(shí)支持快速調(diào)整，適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。越疆協(xié)作機(jī)器人的高精度和高速度的性能確保了碼垛的穩(wěn)定性和效率，協(xié)作機(jī)器人可以在不同的貨架和倉(cāng)庫(kù)之間靈活移動(dòng)，自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn)和碼垛工作，大大減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本。
  
• 機(jī)械行業(yè)：越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人以其卓越的靈活性和高精度表現(xiàn)，成為緊湊生產(chǎn)車間內(nèi)的高效生產(chǎn)助手。在電動(dòng)工具箱的碼垛作業(yè)中，CR10 協(xié)作機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地完成每一個(gè)動(dòng)作，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn) 100% 的生產(chǎn)一致性。在安全性方面，越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人配備了高靈敏的碰撞檢測(cè)技術(shù)和虛擬墻防護(hù)功能。碰撞檢測(cè)技術(shù)能夠在機(jī)器人與工人或其他物體發(fā)生接觸時(shí)，立即感知并停止運(yùn)動(dòng)，避免造成傷害或損壞。虛擬墻防護(hù)技術(shù)則通過(guò)設(shè)定安全區(qū)域，限制機(jī)器人在特定空間內(nèi)的活動(dòng)范圍，進(jìn)一步保障了人機(jī)協(xié)作的安全性。這些安全功能的結(jié)合，為工人提供了一個(gè)安全無(wú)憂的工作環(huán)境，使得人機(jī)協(xié)作更加高效和順暢。
  
• 電子行業(yè)：在電子行業(yè)，越疆 CR20A 協(xié)作機(jī)器人則展現(xiàn)了其在提升生產(chǎn)效率方面的強(qiáng)大能力。集成 CR20A 協(xié)作機(jī)器人的智能碼垛工作站采用了雙線雙邊模式作業(yè)，這種創(chuàng)新的作業(yè)模式使得產(chǎn)線的生產(chǎn)效率提升了3倍以上。雙線雙邊模式意味著機(jī)器人可以在兩條生產(chǎn)線上同時(shí)進(jìn)行碼垛作業(yè)，或者在一條生產(chǎn)線上同時(shí)處理兩種不同的產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率和靈活性。此外，越疆 CR20A 協(xié)作機(jī)器人還具備強(qiáng)大的適應(yīng)性，單個(gè)工作站可以應(yīng)對(duì)多條產(chǎn)線的需求。這種適應(yīng)性使得機(jī)器人能夠在不同的生產(chǎn)任務(wù)之間快速切換，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)調(diào)整，從而滿足了電子行業(yè)快節(jié)奏和多樣化生產(chǎn)的需求。
  

未來(lái)展望

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，協(xié)作機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人將更加智能化、柔性化，能夠更好地適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的復(fù)雜需求。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的深度融合將為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)帶來(lái)更加高效、智能的解決方案，助力倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。

總之，協(xié)作機(jī)器人作為一種高效的自動(dòng)化解決方案，正在成為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)破解人力短缺困境的重要工具。越疆科技的協(xié)作機(jī)器人憑借其高性能、高靈活性和高安全性等特點(diǎn)，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域取得了顯著的應(yīng)用成果。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，協(xié)作機(jī)器人將在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用，為倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)帶來(lái)更多的價(jià)值和效益。